PRÌOMH THEICNEAGACH AN TORAIDH SÒNRAICHEAN:
1. Tha ionad inneal eaconamach muilleidh cnc beag XH7125 le treòraichean bogsa, a’ dèanamh cinnteach à cruinneas agus seasmhachd innealachaidh an inneil.
2. Faodaidh an inneal vmc beag a bhith le iris innealan seòrsa gàirdean Taiwan no iris innealan seòrsa druma le comas 10 innealan.
Faodaidh e innealan atharrachadh gu sgiobalta.
3. Tha an inneal le eadar-aghaidh RS232, cuibhle-làimhe air a sgaradh, siostam toirt air falbh sliseagan sèididh an dealgan.
| SONRACHAIDHEAN | AONAD | XH7125 | XK7125 |
| Meud a' bhùird | mm | 900 × 250 | 900 × 250 |
| Siubhal ais-X | mm | 450 | 450 |
| Siubhal ais-Y | mm | 260 | 260 |
| Siubhal ais-Z | mm | 380 | 380 |
| Astar bho axis an t-snàthainn gu uachdar a' cholbh | mm | 330 | 330 |
| Astar eadar sròn an t-snàthainn agus an clàr-obrach | mm | 50-430 | 50-430 |
| Fulangas dìreach an astair eadar sròn an t-snàthainn agus an clàr-obrach | mm | <=0.02 | <=0.02 |
| Tras-luath X/Y/Z | M/mion | 6/5/4 | 6/5/4 |
| Astar as àirde an t-snàthainn | rpm | 6000 | 6000 |
| Teip an t-snàthainn | BT30 | BT30 | |
| Prìomh chumhachd motair | kw | 2.2 | 2.2 |
| torque motair axis X | Nm | 7.7 | 7.7 |
| torque motair ais-Y | Nm | 6 | 6 |
| torque motair axis Z | Nm | 6 | 6 |
| Comas innealan | Iris innealan seòrsa 12 gun ghàirdean | - | |
| Cruinneas suidheachaidh | mm | 0.02 | 0.02 |
| Cruinneas suidheachaidh ath-aithris | mm | 0.01 | 0.01 |
| Meud an inneil | mm | 2200 × 1650 × 2200 | 1200 × 1500 × 2100 |
| Cuideam inneil | kg | 1800 | 1400 |